直线导轨在机械手内的导向

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直线导轨在机械手内的导向

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。

直线导轨是常用的导向结构件，常用语机械驱动机械手，机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。