滚珠丝杆、丝杠的定位精度,重复定位精度之间关系
说明:滚珠丝杆、直线导轨、直线模组、电机座等pdf+cad+3d等图纸请联系客服索取,谢谢.
分辨率,定位精度,重复定位精度的定义。
滚珠丝杠定位精度:机器设备停止时,实际到达的位置,和理论达位置的误差。比如,你要求一个轴走100mm,结果实际上它走100.01mm,多出来的0.01就是定位精度。
拿滚珠丝杠来说,你设定直线运行离100mm,结果100根丝杠的实际运动距离,为99.996mm到100.002mm ,那么,可以说其定位精度是0.006mm(100.002-99.996=0.006)。当然实际的机器设备机器的定位精度,由于装配精度、结构设计、多轴配合、位移传感器精度等影响,其定位精度的测算比较复杂。
滚珠丝杠重复定位精度:多次定位运行到同一个位置所产生的误差。比如,设定一支滚珠丝杠的直线运行举例为100mm,运行1000次,实际运动距离为99.988mm到99.992mm,那么其重复定位精度是±0.002mm。
通常情况,重复定位精度比定位精度要高得多,大约2~10倍;而定位精度,介于分辨率和重复定位精度之间。
例如,光栅尺分辨率(位移分辨率)为0.1微米,其重复定位精度,数值上大于0.1微米,比如可能会是0.15um或0.2um。因为系统的重复定位精度,除了和光栅尺(位移传感器)的精度、分辨率有关外,还和机械系统误差有关系,比如导向系统,传动系统,结构刚性等,会使得定位精度降低,也在一定程度上,影响了重复定位精度。
这就是说,提高分辨率,可以提高定位精度,当然,也可以提高重复精度。但是,提高系统的分辨率,重点在于提高机械系统的分辨率,而不在于提高位移传感器的分辨率,因为位移传感器的分辨率,可以通过细分达到很高,但是机械分辨率跟不上,会使得细分失去意义。