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滚珠丝杆垂直或竖直安装电机扭矩计算-丝杠吧

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由于网站无法上传视频,关于丝杆直径大小选择和电机扭矩确认有一个通俗易懂的视频可以联系客服提供。


滚珠丝杆垂直安装伺服电机扭矩计算


伺服电机通过滚珠丝杆带动100kg的负载,滚珠丝杆重量20kg/直径20mm/导程10mm,滚珠丝杆为垂直安装,不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载最少需要输出多少扭矩?

伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m

1.56*3=4.68N.m,则最小需要5N.m左右的扭矩 (一般实际选用可以选3到5倍左右) 

M-负载重量 g-重力加速度 PB-滚珠丝杆螺距


滚珠丝杆水平使用伺服电机扭矩计算

假设工况:水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg,求电机功率: Fa=F+μmg,

设切削力不考虑,设综合摩擦系数μ=0.1, 得Fa=0.1*1000*9.8=980N; Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1), 设n1=0.94,得

Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M

根据这个得数,可以选择电机功率,以台湾产某品牌伺服为例,查样本得知额定扭矩的3倍左右伺服电机是750W(0.83N.M*3=2.49N.M)。

(200W是0.64N.M小了,400W额定1.27N.M,750W额定2.39N.M,实际工况选理论扭矩的3到5倍,故750w电机满足要求)


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