单轴机器人(直线模组)采用之直线导轨与滚珠丝杆的优点，将螺帽与滑块设计成一体式机构，并搭配高刚性的U型轨最佳化断面，可达到最佳的空间节省及大幅度减少组装的时间，确保其高刚性、高精度的要求，其钢珠滚动面采用2列哥德式圆弧及45°接触角的卓越设计，更提供了X、Y轴向可承受来自四方向的负荷能力。