自动门系统是城市轨道交通车辆的一个重要部分，直接关系着乘客的安全。目前国内的动车组多数采用单翼塞拉门，地铁采用双翼对开门。

       根据城市轨道车辆自动门控制系统的组成和功能要求，对城市轨道车辆自动门控制系统的硬件进行设计，主要包括 DSP主控电路、门控无刷直流电机功率驱动电路、电流、位置和速度检测电路以及保护隔离电路等。

      丝杆是地铁、动车等轨道交通车厢门的重要组件，它负责驱动车门开合。国内常用的自动门主要是气动门，如单翼气动塞拉门、双翼气动内藏式对开门，但是电动门作为一种新型的自动门系统，也逐渐被推广应用。电动自动门工作原理自动门的工作原理为门板由支架支撑在导轨上，导轨连接到驱动装置，驱动装置通过导轨带动门板滑动。