滚珠丝杆驱动扭矩和电机功率关系
滚珠丝杆扭矩非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
公式中
Ta：驱动扭矩kgf.mm；
Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，
F：丝杠的轴向切削力N，
μ：导向件的综合摩擦系数，
m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）；
I：丝杠导程mm；
n1：进给丝杠的正效率。
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