对于直线模组（或叫线性模组、直线滑台、机械手）来说，定位精度、重复定位精度、运行平行度、运行直线度......这些是衡量一条直线模组品质的几个关键指标。

1、定位精度：

      直线模组在设定的条件下运行，实际到达的位置和设定到达的位置误差。比如设定运行距离为100 mm，结果实际上走了100.01mm，多出来的 0.01mm就是定位精度。

2、重复定位精度：

      将模组设定一个运行停止位置，多次运行定位过去产生的误差。比如设定运行100 mm，  结果第一次实际上走了 100.01mm，第二次他走了99.99mm, 这之间的误差0.02mm就是重复定位精度。

3、运行平行度：

      直线模组在设定的条件下运行，滑块运动的平面与水平面之间的高度误差。比如模组运行到20mm时，与水平面之间的高度是66.01mm，运行到50mm时，与水平面之间的高度是66.03mm,这之间相差的0.02mm就是运行平行度。

4、运行直线度：

      直线模组在设定的条件下运行，滑块的运行轨迹偏离直线的距离误差。比如模组运行到50mm时，滑块中心距离基准侧的距离是50.01mm,运行到200mm时，滑块中心距离基准侧的距离是49.91mm，那么相差的这0.1mm即是运行直线度。

检测工具：

1、大理石平台

2、激光干涉仪

3、直线模组

4、电气控制

5、设定的模拟负载