三大系统组成机器人的结构

　机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统http://www.sz-hgp.cn 滚珠丝杆，其中传动系统中的rv减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的27%。rv减速机长期被日本等国外企业垄断，导致中国机器人行业受制于人，研发机器人的rv高精密减速机也因此被国家“863”计划列为重点攻关课题。

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